최초의 현대적인 횡단보도는 영국 런던에서 시작되었습니다. 1868년 12월 웨스트민스터 브리지 스트리트에 처음 설치되었고, 당시에는 보행자가 길을 건널 때 노면전차가 멈추도록 하는 신호기가 있었습니다. 이후 1926년 영국에서 보행자 사고를 줄이기 위해 도로에 선을 긋기 시작했으며, 1951년에는 '얼룩말 횡단보도(Zebra Crossing)'라 불리는 현재와 유사한 형태가 만들어졌습니다.